Ответ:

Перевод задания: Макс и Майя ходили в зоопарк в прошлое воскресенье.

Правильный вариант: went, потому что выражение last Sunday указывает на прошедшее время.

Max and Maya went to the zoo last Sunday.

Макс и Майя ходили в зоопарк в прошлое воскресенье.

Ответ: a) went.