13. Мобильный робот должен двигаться по лабиринту и останавливаться ровно за 15 сантиметров до стены, не касаясь её бампером. Какой электронный компонент (датчик) из стандартного робототехнического набора позволяет роботу определять расстояние до препятствия с помощью посылки и приема отражённых звуковых волн?