Для завершения предложения в Present Perfect нам нужен вспомогательный глагол 'have' или 'has' и причастие прошедшего времени. Подлежащее 'cousins' — множественное число, поэтому используем 'have'. Затем следует наречие 'never'. Получается конструкция 'have never'.
Ответ: have never