- У простейших продукты обмена удаляются через поверхность клетки, а избыток воды — сократительными вакуолями.
- У плоских червей возникают протонефридии — канальцы с клетками-пламенниками.
- У кольчатых червей формируются метанефридии, обычно расположенные попарно в сегментах.
- У насекомых выделительную функцию выполняют мальпигиевы сосуды, связанные с кишечником; это позволяет эффективно экономить воду.
- У позвоночных развиваются почки. У млекопитающих сформированы почки с нефронами, мочеточники, мочевой пузырь и мочеиспускательный канал; главным азотистым продуктом является мочевина.
Это не означает, что одна группа животных непосредственно произошла от другой из перечисленных: речь идёт об общем направлении усложнения и специализации органов выделения.