Краткое пояснение: Описанная в отрывке ситуация относится к смещению Никиты Сергеевича Хрущева со своих постов в 1964 году.
Разбираемся:
- Историк Р.А. Медведев описывает события, связанные с отстранением от власти руководителя СССР.
- Упоминание «преемника Сталина» указывает на одного из лидеров, пришедших к власти после смерти Сталина.
- «Пленум проголосовал против [него]» и «устранен таким простым и мягким методом, как простое голосование» — это описание событий октября 1964 года, когда Н.С. Хрущев был снят со всех постов (Первого секретаря ЦК КПСС и Председателя Совета Министров СССР) решением пленума ЦК КПСС.
- Хрущев действительно был преемником Сталина, который правил единолично.
Ответ: Хрущев