Ответ:

Пипин Короткий основал династию Каролингов; Ричард I Львиное Сердце участвовал в Третьем крестовом походе; Вильгельм I Завоеватель осуществил нормандское завоевание Англии; папа Иннокентий III провозглашал верховенство церковной власти.

Ответ: а–1, б–2, в–4, г–3.