Ответ:

Места: «попала в голову» — попала куда?; «наблюдал в Петербурге» — наблюдал где?; «видели в Австрийских Альпах» — видели где?

Времени: «в 1753 году наблюдал» — когда наблюдал?; «успел к тому времени» — к какому времени?

Образа действия: «совсем по-иному относился» — как относился?

Цели: «устройство для измерения электрического поля» — для чего устройство?