Ответ:

Деепричастие и глагол имеют общее грамматическое значение действия. Деепричастие, как и глагол, бывает совершенного или несовершенного вида и может быть возвратным или невозвратным. Но глагол обозначает основное действие и изменяется по наклонениям, временам, лицам или родам, а деепричастие обозначает добавочное действие, не изменяется и зависит от глагола-сказуемого.

Деепричастие и наречие не изменяются и обычно относятся к глаголу. Однако наречие обозначает признак действия и отвечает на вопросы как? где? когда? а деепричастие обозначает добавочное действие и отвечает на вопросы что делая? что сделав?

Деепричастие называется особой формой глагола, потому что имеет признаки глагола — вид и возможность иметь зависимые слова, — но при этом не изменяется и в предложении обычно выполняет роль обстоятельства.