Ответ:

1) Любоваться (чем?) пейзажем - главное слово "любоваться", зависимое - "пейзажем", связь - дополнение, 2) горные (какие?) вершины - главное слово "вершины", зависимое - "горные", связь - определение.

Теперь применим это к заданию:

1. Познакомиться (с чем?) с местностью, приветствовать (кого?) альпинистов, участвовали (в чем?) в восхождении, повернули (куда?) вправо, поделиться (чем?) впечатлениями.
2. История (какая?) поучительная, о небылицах (каких?) весёлых, приключения (какие?) необыкновенные, задачу (какую?) нелёгкую.