Ответ:

Смысловую связь определяем по вопросу от главного слова к зависимому.

  1. Познакомиться с местностью — познакомиться (с чем?) с местностью: объектная связь.
  2. Приветствовать альпинистов — приветствовать (кого?) альпинистов: объектная связь.
  3. Участвовали в восхождении — участвовали (в чём?) в восхождении: объектная связь.
  4. Повернули вправо — повернули (куда?) вправо: обстоятельственная связь.
  5. Поделиться впечатлениями — поделиться (чем?) впечатлениями: объектная связь.
  6. Поучительная история — история (какая?) поучительная: определительная связь.
  7. О весёлых небылицах — небылицах (каких?) весёлых: определительная связь; небылицах (о чём?) — связь с главным словом «о».
  8. Необыкновенные приключения — приключения (какие?) необыкновенные: определительная связь.
  9. Нелёгкую задачу — задачу (какую?) нелёгкую: определительная связь.

Ответ: объектная связь — в словосочетаниях 1, 2, 3 и 5; обстоятельственная — 4; определительная — 6, 7 (слово «весёлых»), 8 и 9.