Ответ:

Наречия:

  • Как? робко — показывает, как выступают звёздочки.
  • Где? вверху, вокруг, впереди, позади, справа, слева — указывают на место.
  • Когда? вчера, завтра — указывают на время.

Наречия употреблены, чтобы точнее описать действие или указать его место и время.

Первое предложение с указанием частей речи:
На — предлог; синем — имя прилагательное; небе — имя существительное; робко — наречие; выступают — глагол; первые — имя прилагательное; звёздочки — имя существительное.

Наречия из остальных предложений: вверху, вокруг, впереди, позади, справа, слева, вчера, завтра.