Ответ:
I спряжение: надеяться, стелить, брить, выспаться, оглохнуть, сравнять, объехать, предпринять, предостеречь, заплесневеть, ржаветь.
II спряжение: присоединить, обидеть, дышать, засушить, гнать, ездить, терпеть.
Чтобы определить спряжение, ставим глагол в неопределённую форму и смотрим на его окончание. Ко II спряжению относятся глаголы на -ить, кроме брить и стелить, а также исключения: гнать, держать, дышать, слышать, смотреть, видеть, ненавидеть, зависеть, терпеть, обидеть, вертеть. Остальные глаголы относятся к I спряжению. У безударных личных окончаний спряжение можно проверить по форме 3-го лица множественного числа: -ут/-ют — I спряжение, -ат/-ят — II спряжение.
«Предпринять» относится к I спряжению: личные окончания — предпримешь, предпримет, предпримут. «Объехать» также относится к I спряжению: объедешь, объедет, объедут.
