Ответ:

Когда человек давит на борт из лодки, он действует на лодку силой, но лодка одновременно действует на человека равной по модулю и противоположной по направлению силой. Человек и лодка составляют систему; эти внутренние силы не сообщают системе ускорение центра масс, поэтому лодка не начинает двигаться относительно воды.

Когда человек стоит вне лодки и толкает её, сила со стороны человека является внешней для системы «лодка». Она сообщает лодке ускорение, и лодка движется в противоположную сторону.