Ответ:

а) Преобразуем левую часть, используя формулы приведения и сложения:

\(\cos\left(\frac{\pi}{2}-x\right)=\sin x\), а \(2\sin\left(x+\frac{\pi}{6}\right)=\sqrt{3}\sin x+\cos x\).

Тогда уравнение принимает вид:

\(\sqrt{3}\sin x+\cos x-(\sqrt{3}-1)\sin x=0\),

\(\sin x+\cos x=0\).

Если \(\cos x=0\), исходное преобразованное уравнение не выполняется. Поэтому делим на \(\cos x\):

\(\tan x=-1\), откуда \(x=-\frac{\pi}{4}+\pi k\), \(k\in\mathbb{Z}\).

б) Подставим общий вид корней в границы отрезка:

\(-3\pi\le -\frac{\pi}{4}+\pi k\le -\frac{3\pi}{2}\).

После деления на \(\pi\): \(-\frac{11}{4}\le k\le -\frac{5}{4}\). Единственное целое значение — \(k=-2\). Тогда \(x=-\frac{9\pi}{4}\).

Ответ: а) \(x=-\frac{\pi}{4}+\pi k\), \(k\in\mathbb{Z}\); б) \(-\frac{9\pi}{4}\).