Ответ:

Сначала найдём диагональ прямоугольника:

\[AC=\sqrt{AB^2+AD^2}=\sqrt{3^2+4^2}=\sqrt{25}=5.\]

Диагонали прямоугольника делятся точкой пересечения пополам, поэтому:

\[AO=\frac{AC}{2}=\frac{5}{2}=2{,}5.\]

Ответ: 2,5