Ответ:

Диаметр мишени равен 0,4 м. Чтобы попасть в мишень, Бим может выстрелить, когда ближайший к нему край мишени достигнет его линии огневой позиции.

Центр мишени достигает линии Бима через:

\[t_0=\frac{1}{0.2}=5\text{ с}.\]

Половина диаметра мишени равна:

\[r=\frac{0.4}{2}=0.2\text{ м}.\]

За это расстояние мишень проходит:

\[\Delta t=\frac{0.2}{0.2}=1\text{ с}.\]

Минимальное время:

\[t_{\min}=5-1=4\text{ с}.\]

Ответ: 4,0 с.