Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски подходящими формами глаголов.

If people drive on icy roads, they drive slowly.

Если люди едут по обледенелым дорогам, они едут медленно.

В обеих частях используется Present Simple; с подлежащим people глагол употребляется без окончания.