Управление — это вид подчинительной связи, при котором главное слово (обычно глагол или существительное) требует от зависимого слова постановки в определённом падеже. В предложении 4 «Сроки сбора на зимовки им устанавливать нетрудно» главным словом является глагол «устанавливать». Зависимое слово — «сроки» (кого? чего?).
Ответ: устанавливать сроки