Ответ:

Иван-царевич забыл наказ Серого Волка, потому что увидел золотую клетку и захотел взять её вместе с Жар-птицей. Волк предупреждал его не трогать клетку, но герой не послушался.

Да, Серый Волк простил Ивана-царевича. Он понимал, что герой поступил необдуманно, но не из злого умысла. Волк был предан Ивану-царевичу и продолжил ему помогать.