Чтобы поставить существительные в родительный падеж множественного числа, нужно вспомнить особые случаи образования этой формы:
Ответ: апельсинов, мандаринов, помидоров, кочерёг, усадеб, сапог, ботинок, валенков, носков, чулок, граммов, килограммов, гектаров, рельсов, солдат, полотенец, зеркалец, блюдец, нянь, цапель.