Скерцо (итал. scherzo — шутка) — это быстрая, живая, часто шутливая инструментальная пьеса, обычно входящая в состав симфонии или сонаты, но также существующая как самостоятельное произведение.
Менуэт — это старинный танец умеренного темпа. Этюд — это учебное произведение, предназначенное для развития технических навыков.