В 1480 году на реке Угре произошло событие, известное как «Великое стояние на реке Угре». Это событие стало кульминацией русско-ордынских отношений и фактически означало конец монголо-татарского ига.
Стояние длилось несколько недель, но открытого сражения не произошло. В итоге войска Ахмата отступили, что положило конец зависимости русских земель от Золотой Орды.
Ответ: Угра