Это описание героя из произведения Л.Н. Толстого "Кавказский пленник". Герой, который совершает побег из плена, испытывая трудности и усталость, — это Жилин. Он демонстрирует находчивость (подхватил замок), стойкость (идёт, волоча ногу) и упорство (прошёл с версту, выбился из сил).
Ответ: Жилин