Ответ:

  1. Надо собраться — взять себя в руки.
  2. Можно обрадоваться — почувствовать себя на седьмом небе.
  3. Он зазнаётся — задирает нос.

В первых двух случаях глаголы отвечают на вопрос «что сделать?» и пишутся с -ться. В третьем глагол отвечает на вопрос «что делает?» и пишется с -тся.