Ответ:

На выходных мы с семьёй пошли в лес за грибами. Я увлёкся поиском и незаметно отошёл от остальных. Когда поднял голову, рядом никого не было. Сначала я испугался, но вспомнил, что нужно оставаться на месте и позвать взрослых. Я громко позвал маму. Вскоре она откликнулась и нашла меня.

Мы вместе вернулись к остальным. Я понял, что в лесу нельзя уходить далеко от взрослых и нужно заранее договориться, что делать, если потеряешься.