Ответ:

  1. Балласт удерживает судно в равновесии. Существительное «балласт» употреблено в именительном падеже.

    Матрос погрузил на корабль балласт. Существительное «балласт» употреблено в винительном падеже.

  2. Шофёр остановил машину. Существительное «шофёр» употреблено в именительном падеже.

    Пассажир поблагодарил шофёра. Существительное «шофёра» употреблено в винительном падеже.

  3. Ромашка растёт на лугу. Существительное «ромашка» употреблено в именительном падеже.

    Девочка сорвала ромашку. Существительное «ромашку» употреблено в винительном падеже.