Ответ:

Весь путь: \(3\cdot53{,}5+2\cdot62{,}3+4\cdot48{,}2=160{,}5+124{,}6+192{,}8=477{,}9\) км.

Всё время движения: \(3+2+4=9\) ч.

Средняя скорость: \(477{,}9:9=53{,}1\) км/ч.

Ответ: 53,1 км/ч.