Ответ:

У многих многощетинковых развитие происходит с превращением: из яйца выходит свободноплавающая личинка трохофора. У малощетинковых обычно прямое развитие: яйца развиваются в коконе, и из него выходят молодые черви, похожие на взрослых.

Ответ: у многих многощетинковых есть личиночная стадия, у малощетинковых развитие обычно прямое.