Ответ:

При управлении зависимое слово ставится в требуемую главной частью падежную форму, часто с предлогом.

  1. «Не отличается от поступка» — управление: отличается (от чего?) от поступка.
  2. «Приносит награду» — управление: приносит (что?) награду.
  3. «Чистосердечное раскаяние» — согласование.
  4. «Не отличается ничем» — управление: отличается (чем?) ничем.
  5. «От хорошего поступка» — согласование слов «хорошего поступка».

Ответ: 1, 2, 4.