Ответ:

Знаки препинания не требуются: однородные инфинитивы «превратить» и «пережить» соединены одиночным союзом «и».

Ответ: Мама помогла мне мысленно превратить друзей в мушкетёров и пережить с ними заново историю любимых героев.