Ответ:

Перевод задания: Мой отец ____ в Москву много раз.

C) has driven. Описание опыта без указания конкретного времени требует Present Perfect. С подлежащим my father используется has, а третья форма глагола — driven.

My father has driven to Moscow many times.

Мой отец много раз ездил в Москву.