Ответ:
Перевод задания: Мой отец ____ в Москву много раз.
C) has driven. Описание опыта без указания конкретного времени требует Present Perfect. С подлежащим my father используется has, а третья форма глагола — driven.
My father has driven to Moscow many times.
Мой отец много раз ездил в Москву.
