Ответ:

Запятые ставятся перед придаточными предложениями и при обособлении придаточных определительных: в истории, где...; цель, которую...; лицо, была...; достигнута, как...; цель, к достижению которой....

Ответ: В — 1, 2, 3, 4, 5.