Ответ:

В строках повторяется ритмический рисунок с ударением на среднем слоге трёхсложной стопы: «ночЕвала тУчка золотАя». Это амфибрахий. В стихотворении «Утёс» строки написаны амфибрахием.

Ответ: амфибрахий.