Ответ:

Если требуется раскрыть скобки: «Оставив людей и лошадей на месте, я сам вприпрыжку пошёл наверх, чтобы ещё раз осмотреться вокруг». «Вприпрыжку» пишется слитно; «наверх» — наречие направления, также пишется слитно.