Пусть S - расстояние между пунктами А и В, v - скорость первого автомобиля. Время первого автомобиля: t1 = S/v.
Время второго автомобиля: t2 = (S/2)/30 + (S/2)/(v+9).
Так как t1 = t2, то S/v = S/60 + S/(2(v+9)).
1/v = 1/60 + 1/(2(v+9))
1/v = (v+9 + 30) / (60(v+9))
60(v+9) = v(v+39)
60v + 540 = v² + 39v
v² - 21v - 540 = 0
(v-36)(v+15) = 0
v = 36 км/ч.