15. Tom (sell) his car. Do you (know) how much he (want) for it?

Tom is selling his car. Do you know how much he wants for it?

is selling — временное действие в настоящий момент. После Do you используется начальная форма know, а в придаточном предложении после he — wants.

Перевод (RU)

Том продаёт свою машину. Ты знаешь, сколько он за неё хочет?