Ответ:

Деепричастные обороты «греясь на солнце» и «безмятежно улыбаясь» обособляются. Перед одиночным союзом и, соединяющим однородные сказуемые, запятая не ставится.

Старик сидел на скамейке, греясь на солнце, и, безмятежно улыбаясь, изредка тревожно поглядывал на дорогу.

Ответ: 1, 2, 3.