Частица «не» с глаголами пишется раздельно, если есть противопоставление или слова «всегда», «отнюдь не», «вовсе не», «нисколько не», «ничуть не».
- В варианте А: «не всегда усмотришь» — раздельно.
- В варианте Б: «недосмотрел» — слитно, приставка недо- означает неполноту действия.
- В варианте В: «не досказал» — слитно, есть приставка недо-.
- В варианте Г: «недоставало» — слитно, приставка недо- означает нехватку.
Ответ: А. За всем не всегда усмотришь, вот и (не)досмотр-рели.