Ответ:

Найдём весь путь поезда:

\(S=70\cdot4+84\cdot3=280+252=532\) км.

Общее время движения: \(t=4+3=7\) ч.

Средняя скорость:

\(v_{ср}=S:t=532:7=76\) км/ч.

Ответ: 76 км/ч.