Ответ:

Выбираем единицы, подходящие к величине: небольшие предметы измеряют сантиметрами и миллиметрами, расстояния между населёнными пунктами — километрами, высоту столба — метрами.

  1. Длина карандаша — 18 см.
  2. Ширина стола — 6 дм.
  3. Расстояние от города до посёлка — 18 км.
  4. Высота телеграфного столба — 6 м.
  5. Толщина книги — 20 мм.