Ответ:

Выбор предлогов зависит от значения: «из» обозначает движение изнутри, «с» — движение с поверхности или откуда-либо.

Вынул из ящика, снять со стола, вышел из столовой, возвратиться из России, вынырнул из озера, пришёл с озера, выглянешь из окна, снять жалюзи с окна, выйти из подъезда, достать из сумки.