16) (23,4 x 3 + 15,8) ÷ 2;

1. Выполним умножение в скобках: 23,4 × 3 = 70,2.
2. Прибавим 15,8: 70,2 + 15,8 = 86.
3. Разделим результат на 2: 86 ÷ 2 = 43.