Раскроем скобки, меняя знаки второго выражения на противоположные:
\[ (5a^2 - 10a + 3) - (3 - 10a - 5a^2) = 5a^2 - 10a + 3 - 3 + 10a + 5a^2 \]
Приведём подобные слагаемые:
\[ (5a^2 + 5a^2) + (-10a + 10a) + (3 - 3) = 10a^2 + 0 + 0 = 10a^2 \]
Ответ: 10a2