Ответ:

Североитальянские города объединились в Ломбардскую лигу и сопротивлялись Фридриху I. После заключения Констанцского мира в 1183 году города сохранили значительную самостоятельность и свои привилегии.

Ответ: ни один вариант не передаёт итог точно: города не подчинились добровольно и не лишились привилегий; они добились их сохранения.