Ответ:

Кофе находится в средней, третьей посуде — чашке. Стакан стоит на четвёртом месте. Чтобы он оказался между чаем и молоком, чай и молоко должны быть в третьей и пятой посуде; третья уже занята кофе, поэтому чай и молоко стоят в пятой и третьей посуде — противоречие. Следовательно, фразу «стакан поставить между чаем и молоком» описывает возможное перемещение стакана, а не исходное расположение. При буквальном понимании условие не задаёт, куда именно его переместили, и однозначно определить напитки нельзя.

Если имеется в виду, что стакан (четвёртая посуда) стоит между посудами с чаем и молоком в исходном ряду, они должны быть на третьем и пятом местах. Но третье место занято кофе, что невозможно, поскольку напитки различны.

Ответ: при буквальном прочтении условия решения нет; вероятно, в тексте пропущено уточнение о перестановке стакана. Нужен более полный или исправленный текст задачи.