Ответ:

Обособление не выражает потребность во взаимодействии с другими людьми, а самосохранение относится к потребностям безопасности. Самореализация, общение и забота относятся к социальным потребностям; согласование связано с социальным взаимодействием.

Ответ: 1, 4.