(16) После прогулки друзья тем же путём возвратились домо Костю глазами, полными преданности.

Решение:

• (16) — Это порядковый номер предложения или пункта.
• После прогулки друзья тем же путём возвратились домой — Предложение описывает действие: друзья вернулись домой тем же путём, каким ушли на прогулку.
• Костю глазами, полными преданности. — Это дополнение к предыдущему предложению, описывающее взгляд Кости, который был полон преданности.

Общий смысл: После прогулки друзья вернулись домой, и Костя смотрел на них с большой преданностью.