Ответ:

Вставляю наречия-антонимы: мягко — жёстко, тяжело — легко, вместе — порознь, медленно — быстро.

Мягко стелет, да жёстко спать. Тяжело в учении, легко в бою. Петь хорошо вместе, а говорить порознь. Думай медленно, а работай быстро.

В наречии «порознь» выделяется приставка по-; слово образовано от «рознь».