Ответ:

Проверим, какие слова образуют грамматическую основу. В односоставном определённо-личном предложении основой может быть один глагол-сказуемое.

  1. «Говорить и слушать» — инфинитивы в составе зависимого оборота, не грамматическая основа.
  2. «Захочешь» — сказуемое в определённо-личной части предложения. Верно.
  3. «Человек непривлекателен» — подлежащее и сказуемое в главной части предложения. Верно.
  4. «Он унижает» — подлежащее и сказуемое. Верно.
  5. В части «уважай мнение собеседника» основа — «уважай»: слово «мнение» является дополнением.

Ответ: 2, 3, 4.