Решение:
- Глагол 'live' должен стоять в Present Perfect. Для этого используем вспомогательный глагол 'have' (так как подлежащее 'They' - третье лицо множественного числа) и третью форму глагола 'live', которая будет 'lived'.
Ответ: They have lived in Miami for two years.